按载荷方向可分为：①径向人本轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。②止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。

深沟球轴承

最具代表性的滚动轴承，用途广泛

可承受径向负荷与双向轴向负荷

适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合

带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型哈尔滨轴承内预先充填了适量的润滑脂

外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装

最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内、外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负。

主要适用的保持架：钢板冲压保持架（波形、冠形…单列；S形…双列）

铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架

主要用途：汽车：后轮、变速器、电气装置部件

电气：通用电动机、家用电器

其他：仪表、内燃机、建筑机械、铁路车辆、装卸搬运机械、农业机械、各种产业机械

角接触球轴承

套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和40°

接触角越大轴向负荷能力也越大

接触角越小则越有利于高速旋转

单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷

DB组合、DF组合及双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷

DT组合适用单向轴向负荷较大，单个轴承的额定负荷不足的场合

高速用ACH型轴承球径小、球数多，大多用于机床主轴

角接触球SKF轴承适用于高速及高精度旋转

结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷

无装填槽轴承也有密封型

主要适用的保持架：钢板冲压保持架（碗形…单列；S形、冠形…双列）

铜合金或酚醛树脂切制保持架、合成树脂成形保持架

主要用途：单列：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴

双列：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械

四点接触球FAG轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷

单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承

适用于承受纯轴向负荷或轴向负荷成份较大的合成负荷

该类轴承承受任何方向的轴向负荷时都能形成其中的一个接触角（α），因此套圈与球总在任一接触线上的两面三刀点接触

主要适用的保持架：铜合金切制保持架

主要用途：飞机喷气式发动机、燃汽轮机

调心球轴承

由于外圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正

圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上

钢板冲压保持架：菊形…12、13、22…2RS、23…2RS

葵形…22、23

木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承

圆柱滚子轴承

圆柱滚子与滚道呈线接触，径向负荷能力大，即适用于承受重负荷与冲击负荷，也适用于高速旋转 N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，最适应用作自由端轴承NJ型及NF型可承受一定程度的单向轴向负荷，NH型及NUP型可承受一定程度的双向轴向负荷内圈或外圈可分离，便于装拆NNU型及NN型抗径向负荷的刚性强，大多用于机床主轴

主要适用的保持架：钢板冲压保持架（Z形）、铜合金切制保持架、销式保持架、合成树脂成形保持架

主要用途：中型及大型电动机、发电机、内燃机、燃汽轮机、机床主轴、减速装置、装卸搬运机械、各类产业机械

实体型滚针轴承

有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同，但由于采用滚针，体积可以缩小，并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用

主要适用的保持架：钢板冲压保持架

主要用途：汽车发动机、变速器、泵、挖土机履带轮、提升机、桥式起重机、压缩机

圆锥滚子轴承

该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导

设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点

单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷

适用于承受重负荷与冲击负荷

按接触胸（α）的不同，分为小锥角、中锥角和大锥角三种型式，接触角越大轴向负荷能力也越大

外圈与内组件（内圈与滚子和保持架组件）可分离，便于装拆

后置辅助代号"J"或"JR"的轴承具有国际互换性

该类轴承还多使用英制系列产品

主要适用的保持架：钢板冲压保持架、合成树脂成形保持架、销式保持架

主要用途：汽车：前轮、后轮、变速器、差速器小齿轮轴。机床主轴、建筑机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧钢机辊颈及减速装置。